R.I.P.、Opportunity Rover:太陽系の中で最も過酷に働くロボット


昨夜、NASA ゴルフカートサイズのマシンが良い知らせで家に電話をかけることを願って、火星の商談ローバーに最後の一回だけ手を差し伸べた。 6月以来、このロボットは反応していません。惑星全体の砂嵐が太陽電池パネルをほこりで覆ったためと思われます。 NASAは8か月のあいまいさのなかで1000回以上それを無駄にしました。昨夜の試みも例外ではありませんでした:NASAは機会が正式に死んでいると発表しました。

NASAのアソシエート管理者であるThomas Zurbuchen氏は、「昨日そこにいて、チームと一緒にこれらのコマンドが真っ暗になっていた」と述べ、 機会の生涯。 「そして、私は今朝、私たちが聞こえなかったこと、そして私たちの最愛の機会が黙っていることを学びました。」

「機会の使命を完了したと宣言したことに深く感謝し、感謝の気持ちを込めてここに立っています」とZurbuchenは付け加えました。 "私はチームに囲まれてここに立っています、そして私はあなたに言わなければなりません、それは感情的な時間です。"

そうです、機会は技術的なものです デッド。しかし、多分それはその使命を勇敢に完成させたと言うこと、そしてそれからいくらかを言うことの方がより正確です。それは3ヶ月間火星表面の周りをすくうと予想されただけでした、それでもここで我々は15年後です。それはちょうど1,100ヤードを走行するように設計されていましたが、それでも見事な28マイルをロービングすることになった。 2人のロボットは、その仲間のローバーであるスピリットと共に、レッドプラネットから地獄や塵の悪魔を探り、さらに隕石を発見しながら地獄を探りました。

しかし、どうやってこの機会が地球(または火星)上で長続きしたのでしょうか。 2つの理由まず、NASAは、ほこりが問題になるだろうと予想していたし、約3ヶ月でオポチュニティのソーラーアレイに集まって電源が切れると予想していました。私たちは何 しなかった OpportunityのプロジェクトマネージャであるJohn Callasは、記者会見で次のように述べています。 「これは季節的なサイクルではかなり信頼性が高くなり、最初の冬だけでなく、火星で経験したすべての冬を乗り切ることができました。」

次に、NASAはエンジニアリングロボットについて1つか2つ知っています。 「これらのローバーは、実際には太陽系の中で最高級のバッテリーを持っています」とカラス氏は言います。商談の充放電サイクルは5,000回続き、ロボットの消滅まで最大85パーセントの容量を維持しました。 「携帯電話のバッテリーが長持ちしてくれれば、みんな大好きです」

Callas氏はまた、6月の歴史的な世界規模の嵐から機会が回復できなかった理由についても洞察を提供しました。光が足りないため、バッテリーは充電できませんでした。しかし皮肉なことに、ローバーの初期の頃は、15年後に運命が決まったことになっていました。

歴史的なダストストームがどれだけ悪かったかの視覚化。左側には火星の通常の天気、中央には他の粉塵の嵐が降り注いでいます。右側にはローバーを追い払った嵐の暗闇がほとんどあります。

NASA

Opportunityが着陸した後、2004年に、エンジニアはロボットアームのヒーターがオンの位置で動かなくなったことに気付きました。解決策は、毎晩すべてのものをシャットダウンすることでした。これにより、ローバーは、朝日が出るまで生き残るのに十分暖かいままでいられました。

「寝室の照明がついていて、眠れないのであれば、外に出て家のマスターブレーカーをオフにすればいいのです」とカラス氏は言います。 「しかし、それはあなたの冷蔵庫が暖まり始めることを意味します。しかし、朝起きてブレーカを再びオンにしても、アイスクリームはそれほどひどく溶けません。それを5000泊で想像してみてください。」

ただし、この修正は、Opportunityを眠りにつけるための塵埃と共謀した可能性があります。 「電力がなくなると、移動局の時計が乱れてしまい、いつ眠りにつくのかわからなくなるため、夜間に必要なときに眠ることができなかった可能性があります。 「そして、そのヒーターは、太陽電池アレイが太陽から蓄えていたどんなエネルギーでもそれらのバッテリーを充電するために消耗していました。」

しかしながら、機会の長期にわたる引退は、火星科学の終わりにはどこにもありません。 11月に、InSight着陸船は惑星の表面に着陸しました。その使命は?適所に座って火星の地質学的秘密を明らかにするのに役立つ様々な道具を配置してください。

火星探査車の終わりでもありません。好奇心はまだ跡を見せています。惑星の地質学を探検し、美しいselfiesを取っています。 (ところで、それは原子力で、火星の天候の変化に対してより寛容になります。)そして火星2020ローバーはまもなくレッドプラネットに着陸し、人間の探査の舞台を整えます。それは、以前の微生物の生命の兆候を探り、火星の空気が通らない空気から酸素を生成する方法をテストし、そして表面状態を研究するので、将来の人間の探検家はどんな驚きにも遭遇しません。

NASAは火星について多くのことを機会から学びましたが、それについても学びました 機会 機会から。ローバーがさまざまな地形に取り組むような成功はすべて、エンジニアが惑星ロボット工学について教えるのと同様に、軟弱な土地で立ち往生した後のスピリットの引退のような失敗もすべてそうです。オポチュニティとスピリットの蛇行は、次の火星探査車がどのように設計されているのか、そして、いつの日か他のロボットが火星の上を人間と一緒に歩いて転がって飛ぶのかを知るでしょう。

ご協力ありがとうございます。あなたがほこりの中で静かに休みますように。


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